Denne bog skal ses som et nyt bud på, hvordan man kan se og forstå psykomotorik.

Med tråde tilbage i psykomotorisk og afspændingspædagogisk tradition og med skridt ind i nyere teori og forskning, præsenterer bogen forskellige retninger og forståelser indenfor psykomotorikken. I bogen refereres til teori og forskning, som kan underbygge de forskellige vinkler.

Bogen indeholder en introduktion til bogen, et afsnit om psykomotorisk terapis historie og nutid, afsnit om psykomotorikkens afsæt i de forskellige videnskabelige og psykologiske retninger samt en gennemgang af forskellige psykomotoriske grundbegreber.