Stillingen På toppen af den seksuelle frigørelse og deres egen forelskelse skriver ægteparret Paul og Roz Mellow i 1975 en bog om sexlivets ypperste glæder – til deres børns store skræk. Bogen ’Lyst – et pars rejse mod tilfredsstillelse’ er rigt illustreret med udførlige beskrivelser og tegninger af dem selv i alle mulige stillinger, blandt andet stillingen ’elektrisk tilgivelse’, som ægteparret mener selv at have opfundet. Bogen bliver øjeblikkeligt en bestseller og ændrer familiens og ikke mindst børnenes liv for altid. 30 år efter er Paul og Roz for længst skilt, og familien spredt for alle vinde, da en driftig forlagsredaktør får den idé at genudgive bogen. Mens de forskellige familiemedlemmer skændes om projektet, toner de fire børns liv frem, alle fyldt med problemer med kærligheden, identitet og arbejde, forældreskab og, selvfølgelig, sex.